Em Inuyasha: Feudal Combat, até quatro personagens, dois por equipe, podem estar presentes ao mesmo tempo em uma batalha, porém, dois personagens de jogadores não podem estar no mesmo time. (Ex.: Jogador 1 como lutador principal; Jogador 2 como parceiro) Tanto o jogador quanto o oponente podem selecionar outro personagem como parceiro. Existem quatro modos de jogo, incluindo os modos História, Missão, Batalha e Prática.
Quando o medidor de espírito estiver cheio, um movimento final especial pode ser executado. O movimento finalizador básico de cada personagem pode ser ativado pressionando e segurando o botão círculo. Mas quando um personagem está lutando ao lado de um parceiro e a dupla atinge Grande afinidade, pressionar círculo irá acionar um Movimento Finalizador combinado, um ataque de equipe combinado entre os dois personagens. Certas combinações de jogador/parceiro terão seu próprio movimento final especial juntos
